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東芝Scara機器人隨動點膠

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2022-05-15　　訪問量:4909

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶組成Scara由四軸機器人和涂膠控制系統(tǒng)組成。當輸送帶上的工件通過相機覆蓋范圍時，相機會自動拍照，收集圖像，通過視覺系統(tǒng)分析圖像，獲取工件的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)。機器人調(diào)整機器人姿態(tài)，規(guī)劃運行涂膠軌跡，實現(xiàn)輸送帶上移動工件的動態(tài)跟蹤和高精度隨動涂膠。

客戶涂膠產(chǎn)品為國外知名新能源汽車零部件，產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%，該系統(tǒng)的視覺誤差概率約為萬分之二，遠高于客戶的技術(shù)要求，充分反映了我們自主開發(fā)的視覺軟件的穩(wěn)定性和動態(tài)跟隨軟件算法的獨特性。


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